Av sensor

#发芽

自动驾驶中所使用的不同种类的 传感器。

缘由

• 是自动驾驶车辆获取外部信息，感知自身状态的部分，是实现自动驾驶的基础前提

说明

• 在自动驾驶中主要将传感器分为两类：环境传感器 和 自身传感器

实例

[!note] 记录概念的应用实例，属于 how 的部分

类比

[!note] 记录与该概念类似的概念，属于 how 的部分

对比

[!note] 记录与该概念进行对比的概念，属于 how 的部分

效果

• 传感器的选择及安装直接决定了自动驾驶车辆感知环境的基础能力，正确配置传感器是实现自动驾驶的前提

备注

• Coursera - Introduction to Self-Driving Cars - Week 2 - Lesson 1: Sensors and Computing Hardware
• ME597 - Autonomous Mobile Robotics Course