Av hardware configuration

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自动驾驶车辆上的硬件配置,主要是传感器的选择和放置的位置

缘由

  • 需要传感器来支持车辆在 设计运行域 进行操作,需要合理的配置来获取足够的信息

说明

实例

  • 例如特斯拉选择不使用激光雷达,并逐渐取消毫米波雷达、超声波雷达,采用纯视觉方案

类比

[!note] 记录与该概念类似的概念,属于 how 的部分

对比

[!note] 记录与该概念进行对比的概念,属于 how 的部分

效果

  • 不同的硬件配置决定了自动驾驶车辆获取信息的能力下限
  • 不同的硬件配置方案对软件有着不同的要求,明确硬件配置是编写软件的基础

备注

反向链接

到头儿啦~

局部关系图