Av environment representation

#发芽

自动驾驶车辆构建并存储的环境信息

缘由

• 将 传感器 和地图信息结合，构建出车辆周围的准确环境信息

说明

• 环境地图主要分为三类：定位地图、碰撞地图、规划地图

实例

[!note] 记录概念的应用实例，属于 how 的部分

类比

[!note] 记录与该概念类似的概念，属于 how 的部分

对比

[!note] 记录与该概念进行对比的概念，属于 how 的部分

效果

• 构建出精确详细的环境地图，能够给控制提供准确可靠的信息，为精确安全的控制提供基础

备注

• Coursera - Introduction to Self-Driving Cars - Week 2 - Lesson 4: Environment Representation