Av proprioceptive sensor
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#发芽
- proprio = internal
- 自身传感器用来感知车辆自身状态
缘由
- 了解车辆自身当下的状态，才有进行控制决策的依据
说明
- 用来感知车辆自身的空间位置、速度、加速度、方向、角速度等（AV Ego Localization）
实例
- [[ AV GNSS|卫星导航系统 ]]、 [[ AV IMU|惯性测量单元 ]]、 [[ AV Wheel Odometry|车轮里程计 ]]
类比
- 人类的神经系统，对自身状态的感知
对比
- 相比于 环境传感器，自身传感器测量车辆自身的运动状态和空间位置
效果
- 通过了解自身运动状态，才能结合环境信息做出控制决策，否则没有控制的基础
备注
反向链接
到头儿啦~