Av coordinate frame
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#发芽
自动驾驶中对不同物体（车辆自身、传感器 等）进行建模分析时所使用的 坐标系 以及不同坐标系的变换
缘由
需要对车辆、传感器等有一个相对容易的空间表达
说明
- 按照惯例使用右手坐标系
- [[ Inertial Frame 惯性系|惯性系 ]]，固定坐标系，通常以地球为参考
- [[ AV Body Frame|车辆坐标系 ]]，以车辆为参考，以车辆质心或旋转中心为原点
- [[ AV Sensor Frame|传感器坐标系 ]]，以传感器为参考，便于表达传感器的测量数据
实例
[!note] 记录概念的应用实例，属于 how 的部分
类比
[!note] 记录与该概念类似的概念，属于 how 的部分
对比
[!note] 记录与该概念进行对比的概念，属于 how 的部分
效果
[!note] 记录该概念如何解决实际问题，属于 how good 的部分
备注
反向链接
到头儿啦~