Av exteroceptive sensor

#发芽

• extero = surroundings
• 自动驾驶中用来感知外部环境的传感器

缘由

• 自动驾驶车辆需要与道路上的其他物体进行交互，能够获取外部信息是进行交互的前提

说明

• 用来感知环境中的 静态物体 和 动态物体

实例

• [[ AV Camera|摄像头 ]]、 [[ AV Stereo Camera|深度摄像机 ]]、 [[ AV Lidar|激光雷达 ]]、 [[ AV Radar|雷达 ]]、 [[ AV Ultrasonics|超声波 ]]

类比

• 类似于人类眼睛、鼻子、耳朵、触觉等感知外部的器官

对比

• 相比于 自身传感器，环境传感器感知外部环境

效果

• 通过对感知到的环境信息进行分析处理，进而确定其他物体的相对状态，为后续驾驶决策提供信息

备注

• Coursera - Introduction to Self-Driving Cars - Week 2 - Lesson 1: Sensors and Computing Hardware