Av coordinate transformation

#播种

同 坐标系变换，是点或向量在不同 坐标系 之间表示的转换

缘由

自动驾驶中车辆及传感器所使用的坐标系较多，需要一个对传感器感知数据统一表达的坐标系（以车辆为参考的 [[ AV Body Frame|车辆坐标系 ]]），并建立物体在 [[ Inertial Frame 惯性系|惯性系 ]]（大地坐标系）中的位置。

说明

• 两个二维坐标系中的变换

实例

• 速度 向量 在两个坐标系下的 变换
• 齐次坐标 形式下两个坐标系的 变换

类比

[!note] 记录与该概念类似的概念，属于 how 的部分

对比

[!note] 记录与该概念进行对比的概念，属于 how 的部分

效果

[!note] 记录该概念如何解决实际问题，属于 how good 的部分

备注

• Coursera - Introduction to Self-Driving Cars - Week 4 - Lesson 1: Kinematic Modeling in 2D