Av 二维向量坐标系变换实例

最后修改于 2023-07-18

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一个速度向量 $\vec{v}$ 在两个坐标系 $F_{B}$ 和 $F_{E}$ 中的表示分别为 $b_{1}, b_{2}$ 和 $e_{1}, e_{2}$

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将两个坐标系原点置于同一位置，得到两者之间的旋转角度，进而得到相互变换的 [[ 旋转矩阵 ]] $C_{E B}$ （坐标系 $F_{B}$ 到 $F_{E}$ ）和 $C_{B E}$ （坐标系 $F_{E}$ 到 $F_{B}$ ）

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根据旋转矩阵和两个坐标系之间原点相距的距离，即可已知任一点在某一坐标系中的坐标，计算该点在另一坐标系中的坐标

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