Av 二维向量坐标系变换实例

#开花

一个速度向量 $\vec{v}$ 在两个坐标系 $F_B$ 和 $F_E$ 中的表示分别为 ${b_1, b_2}$ 和 ${e_1, e_2}$

将两个坐标系原点置于同一位置，得到两者之间的旋转角度，进而得到相互变换的 [[ 旋转矩阵 ]] $C_{EB}$（坐标系 $F_B$ 到 $F_E$）和 $C_{BE}$（坐标系 $F_E$ 到 $F_B$）

根据旋转矩阵和两个坐标系之间原点相距的距离，即可已知任一点在某一坐标系中的坐标，计算该点在另一坐标系中的坐标

齐次坐标形式下的变换