Av planning

#发芽

规划是自动驾驶中决策的重要部分，决定车辆在实时、短期和长期的驾驶行为

缘由

根据 感知 结果规划车辆的驾驶行为，为车辆 [[ 控制 ]] 模块提供控制方案

说明

• 根据时间窗口可分为 [[ AV Immediate Planning|实时规划 ]]、 [[ AV Short Term Planning|短期规划 ]] 和 [[ AV Long Term Planning|长期规划 ]]
• 根据规划方式可分为 反应规划 和 预测规划

实例

[!note] 记录概念的应用实例，属于 how 的部分

类比

[!note] 记录与该概念类似的概念，属于 how 的部分

对比

[!note] 记录与该概念进行对比的概念，属于 how 的部分

效果

• 作为自动驾驶 [[ 控制 ]] 模块的输入，规划的精确性决定了自动驾驶的安全性和效率

备注

• Coursera - Introduction to Self-Driving Cars - Week 1 - Lesson 3: Driving Decisions and Actions