Av perception
阅读量:
#发芽
- 自动驾驶中的感知，感知物体并理解运动形式，包含静态和动态物体
缘由
- 为驾驶决策提供信息
说明
- 感知包括三个主要目标，感知 静态物体、感知 动态物体、感知 车辆自身状态
- 感知的 挑战 是如何准确及时并且真实的感知周围和自身状态。主要由传感器自身的不确定性和周围环境的不确定性带来，导致采集到的信息存在一定的噪声
实例
- 摄像头、激光雷达、GPS 等硬件来对外部进行感知
类比
- 自动驾驶的感知相当于人类驾驶时的眼睛、耳朵，用来收集信息并进行驾驶行为决策
对比
[!note] 记录与该概念进行对比的概念，属于 how 的部分
效果
- 感知模块是自动驾驶车辆获取信息的途径，为决策模块提供支持
备注
反向链接
到头儿啦~