Av reactive planning

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#发芽

自动驾驶中的反应式规划，根据场景和给定的规则规划路线

缘由

  • 能够保证自动驾驶的安全性，在已知的场景下做出预期内规划

说明

  • 如果遇到……情况，则做出……规划

实例

  • 如果有一个行人在路中，则停车
  • 如果限速更改，则调整车速至限速

类比

  • 与人类驾驶遵守交规相同，给定自动驾驶车辆一份驾驶规则，使其遵循规则进行驾驶

对比

效果

  • 能够很好的处理已知场景的情况，并保证在已知场景下的驾驶安全

备注

反向链接
到头儿啦~

局部关系图