Av occupancy grid map

#播种

占用网格图，对 静态物体 在地图上的标注，将周围环境细分为足够多的方格，标注出被占用的方格

缘由

• 避免与道路上的 静态物体 发生碰撞

说明

[!note] 记录概念的具体说明、过程等，属于 how 的部分

实例

[!note] 记录概念的应用实例，属于 how 的部分

类比

[!note] 记录与该概念类似的概念，属于 how 的部分

对比

[!note] 记录与该概念进行对比的概念，属于 how 的部分

效果

[!note] 记录该概念如何解决实际问题，属于 how good 的部分

备注

• Coursera - Introduction to Self-Driving Cars - Week 2 - Lesson 4: Environment Representation