Av kinematic modeling
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#发芽
根据 Kinematics 运动学 原理对自动驾驶车辆运动情况的建模分析
缘由
低速或道路状况良好的情况下，车轮按理想状况接触地面，不发生打滑等情况时，通过运动学对车辆进行建模更加高效
说明
不考虑力和质量等促使运动产生的成因，仅考虑几何限制下车辆的运动
实例
- 双轮机器人运动学模型
- [[ Bicycle Kinematic Model 自行车运动学模型 ]]
类比
[!note] 记录与该概念类似的概念，属于 how 的部分
对比
效果
[!note] 记录该概念如何解决实际问题，属于 how good 的部分
备注
反向链接
到头儿啦~