Taxonomy for driving 自动驾驶分级

#发芽

• 自动驾驶车辆能够达到的自动驾驶水平的分级

缘由

• 统一标准，便于理解自动驾驶系统的能力，方便企业评估以及用户决定如何与自动驾驶车辆互动

说明

• Level 0 - No Automation
  • Regular vehicles, no automation
• Level 1 - Driving Assistance
  • Either lateral control or longitudinal control, but not both
• Level 2 - Partial Driving Automation
  • Both lateral control or longitudinal control
• Level 3 - Conditional Driving Automation
  • Both lateral control or longitudinal control
  • Object and Event Detection and Response (OEDR)
  • 驾驶员在特定场景下不需要关注驾驶，系统会在无法处理的场景下发出警告
• Level 4 - High Driving Automation
  • Both lateral control or longitudinal control
  • Object and Event Detection and Response (OEDR)
  • 乘客可以使用其他设备，不需要关注驾驶
  • 有限制的 ODD
• Level 5 - Full Driving Automation
  • Both lateral control or longitudinal control
  • Object and Event Detection and Response (OEDR)
  • 无限制的 ODD

实例

• Level 1 - Driving Assistance
  • Adaptive Cruise Control
    • can control speed, driver has to steer
  • Lane Keeping Assistance
    • can help you stay in your lane, if you drift
• Level 2 - Partial Driving Automation
  • 自动巡航、自动跟车、自动泊车
• Level 3 - Conditional Driving Automation
  • 指定的场景下驾驶任务，如高速特定路段的自动驾驶
• Level 4 - High Driving Automation
  • 2019 年 waymo 在指定区域内实现 L4 自动驾驶

类比

[!note] 记录与该概念类似的概念，属于 how 的部分

对比

[!note] 记录与该概念进行对比的概念，属于 how 的部分

效果

• 相对清晰的判断自动驾驶车辆所处的等级

备注

• Coursera - Introduction to Self-Driving Cars - Week 1 - Lesson 1: Taxonomy of Driving

• 各个等级的自动驾驶的实例