Estimation theory 估计理论

[!概述] 估计理论是 统计学 和 信号处理 中的一个分支，主要是通过测量或经验数据来估计 概率分布 的 参数 或某个系统的 [[ 状态变量 ]]。在现实中，我们通常只能观测到带有噪声或误差的数据，因此需要使用估计理论的方法来得到最优的估计。

参数估计

状态估计

如何从带有噪声的观测数据中对系统的 [[ 状态变量 ]] 进行估计的估计方法

Kalman Filter 卡尔曼滤波