Driving task 驾驶任务

#发芽

• 自动驾驶车辆所需要完成的驾驶任务

缘由

• 定义自动驾驶车辆需要完成的任务，便于分步骤进行自动驾驶

说明

• 主要分为三个任务：
  • Perceiving the environment，感知周围环境
    • Object and Event Detection and Response (OEDR) - detection, rection
  • Planning how to reach from point A to point B，规划行进路线
    • Long term (route)
    • Short term
  • Controlling the vehicle，控制车辆行驶
    • Lateral control - steering
    • Longitudinal control - braking, accelerating

实例

[!note] 记录概念的应用实例，属于 how 的部分

类比

[!note] 记录与该概念类似的概念，属于 how 的部分

对比

[!note] 记录与该概念进行对比的概念，属于 how 的部分

效果

• 将自动驾驶车辆分成三个主要模块进行处理

备注

• Coursera - Introduction to Self-Driving Cars - Week 1 - Lesson 1: Taxonomy of Driving