Av urban coverage analysis

#发芽

自动驾驶车辆在城市道路的场景下进行操控所需要的传感器分析。

缘由

[!note] 记录为什么有这个概念/想法/事实/观点，属于 why 的部分

说明

• 城市道路主要有六大类操作：紧急停车、保持车速、变换车道、超车、交叉口操作、通过转盘。其中前三类操作与 高速路 中的操作相似
  • 超车：车前和车侧检测，需要知道前车行进速度以及其他车道是否被占用或有即将被占用的可能
  • 交叉口：车前和车侧检测，需要检测交叉口形状以及非机动车运动情况
  • 转盘：车前和车侧检测，由于转盘形状，车前检测的视角较普通检测更广，可以在进转盘和经过转盘入口时检测来车情况

实例

[!note] 记录概念的应用实例，属于 how 的部分

类比

[!note] 记录与该概念类似的概念，属于 how 的部分

对比

[!note] 记录与该概念进行对比的概念，属于 how 的部分

效果

[!note] 记录该概念如何解决实际问题，属于 how good 的部分

备注

• Coursera - Introduction to Self-Driving Cars - Week 2 - Lesson 2: Hardware Configuration Design