Av highway sensor coverage

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#发芽

自动驾驶车辆在高速路的场景下进行操控所需要的传感器分析。

缘由

[!note] 记录为什么有这个概念/想法/事实/观点,属于 why 的部分

说明

  • 主要有三大类操作:紧急停车、保持车速、变换车道
    • 紧急刹车:车前后和车侧检测,有紧急情况时或刹车或进行变道
    • 保持车速:车前和车侧检测,保持与前车的相对速度,并道上高速时对侧车进行检测
    • 变换车道:车前后和车侧检测,检测与前车是否有足够距离,以及其他车道是否有车辆同时准备变道

AV Highway Sensor Coverage_figure_1.png

实例

[!note] 记录概念的应用实例,属于 how 的部分

类比

[!note] 记录与该概念类似的概念,属于 how 的部分

对比

[!note] 记录与该概念进行对比的概念,属于 how 的部分

效果

[!note] 记录该概念如何解决实际问题,属于 how good 的部分

备注

反向链接

到头儿啦~

局部关系图