Av software architecture

自动驾驶车辆的整体软件架构

缘由

整体的软件架构定义了软件的工作流，能够更加清晰的理解各个组成部分之间的影响和关系

说明

• 主要分为五个模块：环境感知, 环境建模, 运动规划, 运动控制, 系统监测

实例

[!note] 记录概念的应用实例，属于 how 的部分

类比

[!note] 记录与该概念类似的概念，属于 how 的部分

对比

[!note] 记录与该概念进行对比的概念，属于 how 的部分

效果

• 梳理软件的工作流，明确不同模块之间的任务，确定不同模块的输入输出

备注

• Coursera - Introduction to Self-Driving Cars - Week 2 - Lesson 3: Software Architecture