Av safety

#发芽

• absence of unreasonable risk of harm
• 安全：没有不合理的伤害风险

缘由

• 自动驾驶是否安全关乎乘客和道路参与者的生命安全，至关重要

说明

• High level requirements: 交通规则，稳定的行车轨迹，安全的车间距
• Mission requirements: 起止点间的最优路径，根据距离或时间计算最优路径
• Situation analysis: 将驾驶分解成基础的场景，例如转盘、交叉路口、两车道道路、高速路等
• Environmental conditions: 天气状况、道路状况、交通状况

实例

• NHTSA - Automated Driving Systems: A Vision for Safety 2.0
• Waymo 和 GM 的安全管理
• Generic Safety Frameworks

类比

[!note] 记录与该概念类似的概念，属于 how 的部分

对比

[!note] 记录与该概念进行对比的概念，属于 how 的部分

效果

• 如何评价自动驾驶车辆已经足够安全？How Many Miles of Driving Would It Take to Demonstrate Autonomous Vehicle Reliability?

备注

• Coursera - Introduction to Self-Driving Cars - Week 3 - Lesson 1: Safety Assurance for Self-Driving Vehicles