二维空间的齐次坐标

#发芽

基本形式见 [[ Homogeneous Coordinates 齐次坐标#^ee6ccd|齐次坐标 - 说明 ]]

点 $(x,y,1{)}^T$

向量 $(x,y,0{)}^T$，符合向量的平移不变性

当齐次坐标第三维的值为 $1$ 或 $0$ 时，符合点与向量的加减意义。

• 向量 + 向量 = 向量
• 点 - 点 = 向量
• 点 + 向量 = 向量
• 点 + 点 = 两点中点