二维空间的齐次坐标
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#发芽
基本形式见 [[ Homogeneous Coordinates 齐次坐标#^ee6ccd|齐次坐标 - 说明 ]]
点 $(x, y, 1)^T$
向量 $(x, y, 0)^T$，符合向量的平移不变性
当齐次坐标第三维的值为 $1$ 或 $0$ 时，符合点与向量的加减意义。
- 向量 + 向量 = 向量
- 点 - 点 = 向量
- 点 + 向量 = 向量
- 点 + 点 = 两点中点
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到头儿啦~
#发芽
基本形式见 [[ Homogeneous Coordinates 齐次坐标#^ee6ccd|齐次坐标 - 说明 ]]
点 $(x, y, 1)^T$
向量 $(x, y, 0)^T$，符合向量的平移不变性
当齐次坐标第三维的值为 $1$ 或 $0$ 时，符合点与向量的加减意义。