Rl action space 行动空间

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行动空间(Action Space)是指 Agent 在环境中所能执行的所有可能的行动。

WHY

WHAT

行动可分为两类:离散(Discrete Space)和连续(Continuous Space)。

  • 离散(Discrete):可执行的动作数量有限。
  • 连续(Continuous):可执行的动作数量无限。

HOW

实例

  1. 离散 - 2D 闯关类游戏中,玩家可进行的操作,前进、后退、跳跃。
  2. 连续 - 自动驾驶中的方向控制,方向盘旋转的角度是无限的。

HOW GOOD

对 RL 的算法选择有很重要的影响。

ref.

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到头儿啦~

局部关系图